Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/1100428
zagrożenia nosicielowi oraz jego załodze. Jedną z niewielu wad wykorzystania do takich zadań pojazdu autonomicz- nego zamiast takiego, który łączy z jednostką macierzystą kablolina lub światłowód jest wynikający z natury operacji brak wydajnej łączności z pojaz- dem umożliwiającej transmisję całości pozyskanych danych w czasie rzeczy- wistym. Oznacza to, że dopiero w mo- mencie podjęcia na pokład pojazdu całość danych trafia w ręce marynarzy, którzy rozpoczynają ich analizę. Jest to jednak niewielka cena, którą płaci się za szereg korzyści wynikających z użycia autono- micznych pojazdów przeciwminowych. Wykrycie i zidentyfikowanie niebezpiecz- nych obiektów jest jednak dopiero pierw- szym etapem działań okrętu przeciwmino- wego. Kolejnym krokiem jest neutralizacja takich zagrażających okrętom i statkom przedmiotów. Do tego zadania Kormoranowi i jego załodze służą kolejne podwodne bezza- łogowce. Pierwszym z nich jest opraco- wany w Katedrze Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej Politechnice Gdań- skiej pojazd Morświn. Pojazd ten jest następcą zaprojektowanego w 1995 roku i przeznaczonego dla modernizowanych niszczycieli min projektu 206 FM pojaz- du Ukwiał. Na podstawie doświadczeń z jego eksploatacji naukowcy i inżynie- rowie z Politechniki Gdańskiej zaprojek- towali dysponującego większymi możli- wościami Morświna. Głównym zadaniem Morświna jest ostateczna identyfikacja niebezpiecznych obiektów, do tego celu pojazd dysponuje dwoma sonarami, czoło- wym oraz omiatającym a także zestawem trzech kamer, w tym jedną o wysokiej rozdzielczości. Następnie pojazd odpowia- da za ich niszczenie za pomocą ładunków wybuchowych Toczek. Ostatnim typem pojazdów przenoszonych przez Kormorana są Głuptaki. Te małe pojazdy zaprojektowane zostały przez kierowany przez doktora habilitowanego Lecha Rowińskiego zespół z Katedry Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Występują w dwóch wariantach: bojo- wym oraz szkolno-inspekcyjnym. Wa- riant bojowy przeznaczony jest do zadań wymagających szybkiego zniszczenia niebezpiecznych przedmiotów w toni wodnej. Do tego celu wykorzystuje prze- noszony przez siebie kumulacyjny ładunek wybuchowy o masie 1,2 kg. Ładunek, w przeciwieństwie do Toczków przenoszo- nych przez Morświna, nie jest pozosta- wiany przez pojazd w pobliżu miny lub na minie lecz znajduje się w pojeździe. Głuptak w wariancie „bojowym" jest bowiem po- jazdem „samobójczym" przeznaczonym do jednorazowego użytku. W momencie de- tonacji przenoszonej przez siebie głowicy bojowej sam również ulega zniszczeniu. Z tego powodu jego użycie ograniczone jest do sytuacji wymagających bardzo szybkiej neutralizacji min i tym samym wykluczających użycie Morświna czy też nurków-minerów. Drugi wariant Głuptaka zamiast głowicy bojowej przenosi syste- my obserwacyjne i może być stosowany do celów inspekcyjnych oraz szkolenio- wych. Oba warianty pojazdu mogą, aby zwiększyć zasięg ich działania, być prze- noszone przez Morświna. Zarówno Ukwiał, jak i Morświn są kontro- lowane z pokładu macierzystej jednostki za pomocą kablowych pępowin, przez które do pojazdów przekazywane są komendy, a z ich pokładu przekazywany jest obraz wykrytych obiektów. Ostatnim środkiem służącym do identy- fikacji i neutralizacji min i innych niebez- piecznych obiektów są wcześniej wy- mienieni nurkowie-minerzy. Jednostka przystosowana jest do zaokrętowania dwóch par nurków oraz nadzorujące- go ich działania kierownika nurkowania. Na okręcie znajduje się również niezbędna do wsparcia działań nurków infrastruktura, w tym odpowiednia komora hiperbaryczna. Całość działań przeciwminowych jednost- ki kontrolowana jest z wnętrza Bojowego Centrum Informacji które wyposażone jest w kilkadziesiąt konsol wchodzących w skład opracowanego przez OBR CTM systemu walki SCOT-M. HUGIN HUGIN Minimalna prędkość AUV Minimalna prędkość AUV 1,5 węzła 1,5 węzła Maksymalna prędkość AUV 6 węzłów 6 węzłów masa ponad 800 ponad 800 długość 4,5 m średnica średnica 75 cm maksymalna głębokość zanurzenia maksymalna głębokość zanurzenia 1000 metrów 1000 metrów czas operowania czas operowania 20 godzin 20 godzin czas całkowitego naładowania baterii 8 godzin 8 godzin kanały łączności: up link akustyczny up link akustyczny down link down link link radiowy link radiowy link WLAN link WLAN link satelitarny link satelitarny MORŚWIN MORŚWIN Długość 1,5 metra 1,5 metra Szerokość 0,72 metra 0,72 metra Wysokość 0,72 metra 0,72 metra Masa bazowa 325 kg Masa operacyjna do 500 do 500 może sięgnąć może sięgnąć Prędkość maksymalna względem wody 2 ms Zasięg 200–400 200–400 oraz głębokości oraz głębokości długość pępowiny 1000 m HISAS HISAS Zakres częstotliwości pracy 60–120 60–120 Rozmiar elementu nadawczego 32 cm x 32 cm x Rozmiar elementu odbiorczego 127 x 11 127 x 11 W ciągu godziny system generuje do 60 gb danych GŁUPTAK (wersja GŁUPTAK (wersja prędkość maksymalna względem wody 3 m/s maksymalna głębokość operacyjna 200 metrów 200 metrów zasięg 400 metrów 400 metrów długość pępowiny 3500 metrów 3500 metrów głowica bojowa w postaci ładunku kumulacyjnego o masie głowica bojowa w postaci ładunku kumulacyjnego o masie www.fragoutmag.com