Frag Out! Magazine

Modułowa budowa robota jest w pewnym sensie dwupoziomowa. Pierwszy poziom jest dostępny dla producenta, który bazując na podstawowych, wspól- nych dla wszystkich wariantów komponentach ro- bota, jest w stanie stworzyć maszynę odpowiadającą konkretnym potrzebom zamawiającego. W tym celu można stosować różne rodzaje układu jezdnego, na- pędowego, zasilania, modułów komunikacyjnych itp. Drugi poziom modułowości dotyczy już bezpośred- nio użytkownika, który może samodzielnie konfi- gurować RMI, dostosowując jego wyposażenie do wykonania konkretnego zadania. Tu można wybie- rać spośród sporej gamy dodatkowego wyposaże- nia, jak chwytaki, manipulatory, czujniki (np. skażeń, promieniowania, wykrywające materiały wybucho- we itp.), wyrzutników pirotechnicznych (te ostatnie mogą być zastąpione strzelbą gładkolufową stoso- waną jako urządzenie do neutralizacji podejrzanych przedmiotów). Oprócz tego robot może mieć także zamontowane urządzenia do prześwietlania promie- niami Roentgena i mikrofony kierunkowe. Wszystkie wymienione urządzenia montuje się łatwo i szybko dzięki zastosowaniu w konstrukcji RMI uniwersalne- go interfejsu, którego gniazda zlokalizowane są w po- bliżu mocowań wyposażenia dodatkowego. Montaż urządzeń sprowadza się zatem do umieszczenia ich we właściwym punkcie i podłączenia na zasadzie plug & play. RMI porusza się dzięki gąsienicowemu układowi jezdnemu, który umożliwia mu jazdę w zróżnicowa- nym terenie. Składa się on z dwóch kół napędowych, dwóch napinających oraz dwóch wózków jezdnych (każdy z dwoma kołami), a także gumowych gąsienic. Charakteryzuje się niewielką masą, którą uzyskano dzięki zastosowaniu odpowiednich materiałów i ażu- rowej konstrukcji kół. Koła napinające wyposażono w sprężynowe napinacze, które dostosowują napię- cie gąsienic do terenu i prędkości, z jaką porusza się robot. Układ jezdny jest autorskim opracowaniem PIAP-u. Skonstruowano go w taki sposób, by był jak najmniej wrażliwy na zakłócenie jego funkcjonowa- nia przez przedmioty mogące dostać się pomiędzy koła a gąsienice. Układ jezdny przymocowany jest do kadłuba, w któ- rym znajduje się większość wyposażenia elektronicz- nego robota, baterie akumulatorów oraz układ na- pędowy. Kadłub jest osadzony stosunkowo nisko, co w połączeniu z umieszczeniem w nim najcięż- szych podzespołów powoduje obniżenie środka ciężkości i zapewnia stabilną podstawę dla platformy obrotowej i umieszczonego na niej wyposażenia. Ma on również niebagatelny wpływ na dzielność terenową RMI, który może pokonywać trudny teren bez obawy o wywrócenie się. www.fragoutmag.com

• Cover