Frag Out! Magazine

W podstawowej konfiguracji robot nie ma dodat- kowego wyposażenia, ale można go łatwo wyposa- żyć w manipulatory – podstawowy i zaawansowany. W tym celu na górnej pokrywie kadłuba zamocowa- ne są dwie długie szyny standardu Picatinny (MIL- STD-1913), do których mocuje się wyposażenie dodat- kowe, jak np. wspomniany manipulator. Manipulator podstawowy ma masę około 5 kg i mak- symalny zasięg w poziomie (liczony od krańca kadłu- ba) do 100 cm. Charakteryzuje się udźwigiem 1,5 kg oraz możliwością chwytania przedmiotów o średni- cy do 16 cm. Manipulator ma trzy zdalnie sterowane stopnie swobody (plus zaciskanie szczęk chwytaka) oraz jeden sterowany ręcznie. Standardowo jest on także wyposażony w kamerę chwytakową mocowa- ną na szynie MIL-STD-1913 umieszczonej na chwyta- ku. Jest to kamera podobna do tych zastosowanych w podstawowej konfiguracji w kadłubie. Istnieje możliwość wyposażenia PIAP Fenixa w mani- pulator zaawansowany, o zbliżonych parametrach, ale o sześciu stopniach swobody. Manipulatory są urzą- dzeniami typu plug and play, a ich podłączanie nie wymaga używania narzędzi czy przeprogramowania robota. Robot sterowany jest za pomocą cyfrowego sygnału radiowego w paśmie preferowanym przeze odbiorcę robota. Sterowanie odbywa się z pulpitu operator- skiego, którym jest wzmocniony tablet umieszczo- ny w specjalnej stacji dokującej. Stacja wyposażona jest w dżojstiki do sterowania robotem i manipula- torem – dają one znacznie lepsze wyczucie podczas operowania PIAP Fenixem niż sterowanie za pomo- cą ekranu dotykowego, przy którym trudno jest pre- cyzyjnie używać sterowania proporcjonalnego (choć tę możliwość pozostawiono). Opcjonalnie do stacji dokującej można podpiąć także gamepad. Stanowisko operatorskie ma wymiary 40 x 20 x 6 cm i masę poniżej 3 kg. Wyposażone jest w uchylną antenę i ma możliwość podpięcia dodatkowych an- ten zewnętrznych. Obraz z kamer robota może być ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE

• Cover