Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/564698
Na bazie tych doświadczeń w Polsce powstał pomysł stworzenia i zakupienia dla SZRP podobnych urzą- dzeń, które wyręczyłyby żołnierzy w najniebezpiecz- niejszych czynnościach związanych z rozpoznaniem terenu. Stworzono zatem wymagania i ogłoszono po- stępowanie przetargowe na (na razie) 50 mobilnych robotów rozpoznawczych o kryptonimie „Tarantula". Nie będziemy się rozpisywać na temat samego po- stępowania – jest to materiał na osobny artykuł – ale skupimy się na jednym z proponowanych w postę- powaniu urządzeń: robocie zwiadowczym PIAP Fenix z Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów (PIAP). PIAP Fenix został zaprojektowany jako niewielki ro- bot służący do rozpoznania i łatwy do przenoszenia przez żołnierza. Często określa się tego typu urządze- nia jako roboty plecakowe, ze względu na sposób ich transportu. Takie przeznaczenie robota wymusiło jego odchudzenie, przy czym zmniejszanie masy i gabary- tów nie mogło wpłynąć negatywnie na funkcjonal- ność urządzenia czy też jego możliwości pokonywania terenu. Powstał zatem robot, który jest lekki (masa wynosi 15 kg bez manipulatora i 20 kg z manipulatorem), niewielki (60 x 50 x 19 cm), a jednocześnie oferuje duże możliwości w zakresie rozpoznania terenu oraz charakteryzuje się wysoką mobilnością – chodzi tutaj zarówno o zdolności do pokonywania trudnego tere- nu, jak i szybkość przemieszczania się (osiąga maksy- malną prędkość do 10 km/h). Bazę PIAP Fenixa stanowi kadłub wykonany z włók- na węglowego, dzięki czemu uzyskano niską masę i wysoką odporność na urazy mechaniczne oraz od- powiednią sztywność konstrukcji. W kadłubie osa- dzony jest układ jezdny – w przypadku najmłodsze- go dziecka PIAP-u jest to układ kołowo-gąsienicowy z dodatkowymi stabilizatorami przednimi. Robot po- rusza się przede wszystkim na czterech kołach jezd- nych z oponami o agresywnym, terenowym bieżniku. Pomiędzy osiami kół, po obu stronach kadłuba, roz- pięte są gąsienice pomocnicze. W trakcie porusza- nia się po równym terenie nie dotykają one podłoża, a ich rola wzrasta podczas pokonywania trudnego terenu – znacząco zmniejszają możliwość zawieszenia www.fragoutmag.com