Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/564698
się robota na nierównościach (działają w przybliżeniu tak jak dodatkowe koła w samochodzie opancerzo- nym BRDM-2). Dodatkowym wyposażeniem są ru- chome przednie stabilizatory, które umożliwiają PIAP Fenixowi pokonywanie przeszkód, np. schodów. Istnieje także możliwość łatwego zdemontowania kół jezdnych wraz ze stabilizatorami i wykorzystywa- nia wyłącznie gąsienicowego układu jezdnego. Może to być przydatne w sytuacji, kiedy konieczne stanie się zminimalizowanie wymiarów robota (wysokość i szerokość), np. podczas sprawdzania wąskich prze- strzeni i niskich pomieszczeń. Gąsienice wyposażono w odporny na zanieczyszczenia układ napinający, który pozwala dostosować napięcie taśm do podłoża, po jakim porusza się PIAP Fenix. Stabilizatory przed- nie przypominają kształtem gąsienice przednie inne- go robota z PIAP-u – Scouta, tyle że nie są wyposażo- ne w taśmy gąsienic, lecz stanowią jedynie ruchomą podporę unoszącą przód kadłuba przy pokonywaniu schodów lub krawężników. Aby ułatwić operowanie nimi, możliwe jest zwizualizowanie położenia stabili- zatorów na stanowisku operatora. W kadłubie robota umieszczono dwie szerokokątne, kolorowe kamery HD – przednią i tylną, które prze- znaczone są do kierowania robotem. Obie wyposażo- no w oświetlacze zarówno w paśmie widzialnym, jak i w podczerwieni, a opcjonalnie można doposażyć je w układ ogrzewania szyb osłaniających obiektywy zapobiegający zamarzaniu i parowaniu. Bazowo obie kamery są statyczne, ale istnieje możliwość zastąpie- nia przedniej kamerą ruchomą, obracaną w pionie w zakresie 120°, dzięki czemu możliwe jest dokony- wanie inspekcji podwozi pojazdów. Ułatwia ona także operowanie manipulatorem, zapewniając dodatkowy kąt obserwacji ramienia. Oprócz kamer w kadłubie umieszczono także mikrofony oraz głośnik, co pozwa- la używać PIAP Fenixa także jako narzędzia do nego- cjacji, np. podczas sytuacji zakładniczych. W kadłubie robota, po jego bokach, wykonano gniaz- da akumulatorów zasilających wszystkie jego układy. Zapewniają one nieprzerwaną pracę PIAP Fenixa do 6 godzin, ich wymiana odbywa się zaś szybko i łatwo – nie potrzeba do tego żadnych narzędzi. Oczywiście gniazda akumulatorów, podobnie jak wszystkie otwo- ry w kadłubie, są zabezpieczone przed niekorzystnymi warunkami atmosferycznymi. Z tyłu kadłuba, na górnej powierzchni, umieszczone są anteny odpowiedzialne za odbiór sygnałów steru- jących oraz przekazywanie sygnałów (obraz, dźwięk, sygnały z czujników) do operatora. Zamocowane są one na elastycznych przegubach tak, aby zapewnić PIAP Fenixowi możliwość wjechania pod podwozia pojazdów. www.fragoutmag.com