Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/605595
przypadku PIAP Multistrikera żadna z końcówek nie od- dziela się od korpusu urządzenia po odpaleniu naboju. W momencie strzału wysuwa się ona z prowadnicy, ale chwilę potem cofa się do jej wnętrza dzięki zasto- sowaniu układu polimerowych sprężyn. Samo urządzenie przypomina kształtem dużą wier- tarkę (ewentualnie opalarkę do drewna) i jest przy- stosowane do montowania na manipulatorze robota, ale można je także przytrzymać w chwytaku robota. Ta druga opcja oczywiście ograniczy nieco funkcje robota (zajęty chwytak) lub wymusi konieczność odłożenia PIAP Multistrikera po wykonaniu pracy, ale za to nie wymaga dostosowywania robotów do jego montażu. Oprócz tego PIAP Multistriker może być wykorzystywany w podobny sposób jak klasycz- ny wyrzutnik pirotechniczny – na statywie. Masywna metalowa obudowa kryje w sobie prowadnicę wraz z końcówką roboczą i zespołem sprężyn, elektronicz- ne układy sterujące i elektryczne mechanizmy wyko- nawcze oraz gniazdo magazynka na naboje miotają- ce – mieści on 6 lub 10 sztuk, możliwe jest stosowanie naboi długich (6,8 x 18 mm) i krótkich (6,8 x 11 mm). Przez umieszczenie w magazynku np. trzech naboi krótkich i trzech długich operator ma możliwość regulowania siły działania końcówek. Ciekawostka – za cenę jednego strzału wyrzutnika pirotechniczne- go można kupić kilkadziesiąt naboi do osadzaków... Na zewnątrz obudowy przewidziano także miejsce na mocowanie znajdującej się w zestawie kamery obserwacyjnej z oświetlaczem. PIAP Multistriker sterowany jest zdalnie. Jeśli zostanie zamontowany na wyprodukowanym przez instytut robocie, działa jak urządzenie plug & play, a do jego obsługi wykorzystuje się pulpit sterujący robota. Jeśli zaś zastosowany będzie na statywie bądź robocie spoza stajni PIAP-u – za pomocą pilota i połączonego z nim przewodu o długości 30 m (możliwe jest tak- że użycie przystawki do sterowania bezprzewodo- wego). Pilot wyposażony jest we własny akumulator (pozwala na 24 h ciągłej pracy) oraz odporną na uderzenia i warunki atmosferyczne obudowę. Umożliwia on sterowanie wszystkimi funkcjami PIAP Multistrikera (oprócz kamery) i skonstruowany jest w sposób uniemożliwiający przypadkowe, nieza- mierzone zadziałanie urządzenia. Istnieje opcja awa- ryjnego sterowania ręcznego, choć dotyczy ona raczej przeładowania i ewentualnego rozładowania urządzenia, a nie oddawania strzału. Urządzenie wyposażono w bezpiecznik manualny oraz automa- tyczny, dzięki czemu nie ma możliwości przypadko- wego odpalenia naboju, np. jeśli upadnie na podłoże. Istnieje także możliwość zdalnego przeładowania Multistrikera bez oddania strzału lub po niewypale. Dodatkowo na tylnej ścianie obudowy umieszczono wskaźnik napięcia iglicy, który informuje o gotowości NOWOCZESNE TECHNOLOGIE