dodatkowych. Narzędziami są: próbnik podło-
ża, wymazówka środowiskowa, adsorber SPME,
R-Sensor ze zintegrowanym monitorem skażeń
EKO-C (z licznikiem Geigera-Müllera jako detekto-
rem) oraz zestaw próbników kryminalistycznych.
Akcesoria dodatkowe stanowią uchwyty do moco-
wania osprzętu na kadłubach robotów oraz konso-
la sterowania do obsługi narzędzi wyposażonych
w moduły radiowe.
Cechą wspólną wszystkich akcesoriów jest możli-
wość łatwego dostosowania ich do wykorzystania
z robotami z mniejszym (np. PIAP GRYf) oraz więk-
szym chwytakiem (np. PIAP IBIS dzięki wymianie
uchwytów współpracujących ze szczękami chwytaka.
Próbnik podłoża
Jest to narzędzie przeznaczone do pobierania pró-
bek, które następnie po powrocie robota do ope-
ratora są poddawane analizom. Umożliwia ono po-
bieranie próbek różnego rodzaju podłoża (ziemia,
piasek, lód, podłoże z elementami roślinnym itp.),
które można spenetrować za pomocą odpowied-
nich końcówek roboczych. W zestawie dostępne
są trzy końcówki – do podłoża zwartego, sypkiego
oraz darni (lub podobnych). W położeniu transpor-
towym narzędzie przewożone jest w pojemniku
mocowanym do szyny standardu MIL-STD-1913,
mieszczącym do 300 cm3 próbki, z otworem zsy-
powym zabezpieczonym szczotkami. Jest w nim
www.fragoutmag.com