Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/630717
pomiaru odczytywany jest na konsoli operatora lub – za pośrednictwem kamery na ramieniu ro- bota – na konsoli sterowania robotem. Radiometr, podobnie jak Adsorber, dostarczany jest wraz ze skrzynką transportową wyposażoną w zintegro- waną, bezprzewodową ładowarkę indukcyjną. R-Sensor jest pierwszym urządzeniem z rodziny sensorów radiologicznych i chemicznych PIAP-u dla robotów mobilnych. Konsola akcesoriów Konsola służy do sterowania akcesoriami CBRN wyposażonymi w moduły radiowe (Adsorber SPME i R-Sensor) oraz wyświetlania wyników pomiarów z czujników środowiskowych. Ma ona formę ta- bletu o podwyższonej wytrzymałości z podpiętym modułem radiowym, komunikującym się z akceso- riami, oraz moduł GPS. Konsola wyposażona jest także w moduł autoryzacji dostępu za pomocą karty RfID. Interfejs użytkownika stanowi graficzne środowisko, w którym system akcesoriów obsłu- guje się w całości za pomocą ekranu dotykowego. Uruchomiona konsola przedstawia operatorowi listę akcesoriów, które są dostępne do parowania z konsolą. Po sparowaniu z wybranymi akcesoria- mi operator może uruchamiać ich okna sterujące za pomocą ikon reprezentujących poszczegól- ne urządzenia. W oknach możliwe jest m.in.: uru- chomienie i wyłączenie urządzenia, wyświetlenie danych pomiarowych z czujników w formie tek- stowej i/lub graficznej oraz sprawdzenie pozio- mu naładowania wewnętrznych baterii urządzeń. Konsola wyposażona jest w podsystem map, któ- ry obecnie wykorzystywany jest do wyświetlania aktualnej pozycji konsoli według wskazań modułu GPS. W każdej chwili operator może wywołać listę akcesoriów i rozłączyć się z wybranymi z nich (np. w celu oszczędzania energii lub po zakończeniu misji) albo sparować kolejne akcesoria, zwiększa- jąc w ten sposób spektrum możliwych do wyko- nania zadań. ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE