Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/654933
Zmodernizowany Gryf Jednym ze sztandarowych produktów Przemysłowego Instytutu Automatyki Pomiarów PIAP jest mobilny robot piro- techniczny PIAP Gryf. Fakt, że cieszy się popularnością wśród odbiorców świadczy o tym, że spełnia ich wymagania – dla- czego jednak nie zwiększyć jeszcze bardziej jego możliwości i nie poszerzyć grona potencjalnych użytkowników? PIAP Gryf to niewielki (masa własna oko- ło 35 kg) robot przeznaczony do rozpo- znania, w tym pirotechnicznego, terenu i miejsc trudnodostępnych. Standardowo wyposażony jest w manipulator o pięciu stopniach swobody, dzięki któremu może podnosić przedmioty o masie do 15 kg. W jego konstrukcji zastosowano ko- łowo-gąsienicowy układ jezdny z do- datkowymi, odchylanymi gąsienicami w przedniej części. Umożliwiają mu one pokonywanie trudnego terenu, scho- dów czy wysokich krawężników. W razie potrzeby można zdemontować z układu napędowego koła, pozostawiając wy- łącznie gąsienice, przystosowując w ten sposób Gryfa do poruszania się w wą- skich, ciasnych przestrzeniach. Robot jest wyposażony w kolorową ka- merę obserwacyjną PTZ z 22-krotnym zoomem optycznym i oświetlaczami LED lub LED IR, która może poruszać się w pio- nie w zakresie 150°, a w poziomie w za- kresie 350°. Druga kamera zamontowana jest na chwytaku i oprócz doświetlaczy wyposażona jest również w podgrzewacz. autor:/foto: Michał Sitarski ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE