Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/654933
Wyposażenia obserwacyjnego dopełniają dwie ka- mery jezdne, zainstalowane w kadłubie robota – przednia i tylna, obie z oświetlaczami i wbudowany- mi podgrzewaczami. Dla zwiększenia możliwości operacyjnych na robota można założyć wyposażenie dodatkowe, jak uchwyt do wyrzutnika pirotechnicznego, uchwyt do strzelby z kamerą i celownikiem kolimatorowym (Benelli M4 Super 90), uchwyty do urządzeń RTG, czujników opa- rów materiałów wybuchowych i czujników skażeń chemicznych, nawijarki światłowodowe (pasywną i ak- tywną) magistralę do odpalania ładunków wybucho- wych, zestaw negocjacyjny czy dodatkowe anteny. Jak widać – Gryf jest urządzeniem uniwersalnym, o szerokim spektrum zastosowań spełniającym wy- magania wielu jego użytkowników. Są jednak w ich gronie tacy, którzy chcieliby jeszcze bardziej posze- rzyć możliwości niewielkiego w końcu robota, a które to wymagania PIAP spełnił tworząc zestaw moderni- zacyjny do Gryfa. W skład nowego zestawu zwiększającego uniwer- salność urządzenia wchodzi bank narzędzi moco- wany do bazy mobilnej (kadłuba) robota. Ma on formę ażurowego stelaża, do którego mocowane są uchwyty na narzędzia. Ich gama została poszerzona o dwa kolejne – nożyce do drutu oraz wybijak do szyb. Oba pobierane są z uchwytu za pomocą ma- nipulatora i nie wymagają wcześniejszej instalacji na ramieniu – specjalnie opracowany algorytm umoż- liwia automatyczne pobranie a następnie odłoże- nie przez robota wybranego narzędzia. Operator tylko aktywuje tą funkcję przyciskiem funkcyjnym. Oczywiście może on pobrać i odłożyć narzędzie ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE