Frag Out! Magazine

Frag Out! Magazine #10 PL

Frag Out! Magazine

Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/684576

Contents of this Issue

Navigation

Page 84 of 249

Zmiany Zmiany w TRM 2.0 widoczne są na pierwszy rzut oka, choć – co oczywiste – nie są to wszystkie wprowa- dzone modyfikacje. Pierwsze, co rzuca się w oczy, to nowe koła. Mają bardziej agresywny kształt, zapewniają lepszą zwrotność i „dzielność terenową" robota oraz są znacznie cichsze w porównaniu do poprzedniej wersji. Dzięki optymalizacji kształtu bieżnika i za- stosowaniu nowych silników elektrycznych robot może poruszać się niemal bezgłośnie. Kolejną wi- doczną zmianą dotyczącą układu jezdnego robo- ta jest jego „ogon". W pierwszej wersji miał on po- stać stalowej linki zakończonej kulką, ale w trakcie eksploatacji TRM okazało się, że w niektórych przy- padkach może ona ulec uszkodzeniu. Dochodziło do tego podczas zrzutu robota z dużej wysokości i lądowaniu „na ogonie", co prowadziło do odkształ- cenia stalowej linki. Nowy ogon ma postać dwóch gumowych pasków, do których przymocowano małe kółko stabilizujące (dzięki temu wyeliminowa- no szuranie kulki po podłożu i obecnie robot jest znacznie cichszy). Oprócz stabilizacji ogon speł- nia jeszcze funkcję amortyzatora upadku – jego odkształcenie jest wówczas chwilowe, po czym wraca do pierwotnej postaci. Dodatkowo wyprofi- lowano go tak, że tworzy miejsce do mocowania niewielkiego ładunku, np. granatu błyskowo-huko- wego, który detonowany jest za pomocą zapalnika ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE

Articles in this issue

Archives of this issue

view archives of Frag Out! Magazine - Frag Out! Magazine #10 PL