Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/684576
Dane techniczne robota TRM 2.0 Maks. szerokość robota 212 mm Średnica koła 102 ± 3 mm Maks. wysokość robota z atenkami 170 mm Maks. długość robota z sta- bilizatorem 215 mm Masa 1,6 kg Prędkość maksymalna 3,5 km/h Zasięg robota w budynkach 30–100 m Zasięg robota w terenie otwartym 100–150 m Czas pracy 1 h Czas ładowania 3 h elektrycznego odpalanego z pulpitu sterowania. Ostatnią funkcją ogona jest bezstopniowe usta- wienie kąta, pod jakim patrzy kamera TRM 2.0 – ogon zamocowany jest na korpusie tak, by można było go obracać nawet o 360° bez użycia narzędzi. Pozwala to na dowolne ustawienie kamery, dzięki czemu można skierować ją np. pionowo w górę i użyć robota do inspekcji podwozia pojazdu. Nowa wersja TRM zyskała nowy, znacznie czulszy mikrofon. Przekonstruowany kadłub TRM i kamera z oświe- tlaczami stanowi osobny, łatwo demontowany moduł. Oczywiście jego demontaż nie leży w kom- petencjach użytkownika, ale ułatwia instytutowi dopasowanie robota do potrzeb odbiorcy. Obecnie TRM 2.0 wyposażony jest w kamerę kolorową z WDR o dużej czułości 0,01 lux, kącie widzenia 90° i rozdzielczości 700TVL, z przetwornikiem CCD 1/3" oraz obiektywem F2,0 3,7mm (w przypadku oświe- tlaczy IR z możliwością widzenia w podczerwieni). Odbiorca może wybierać spośród następujących konfiguracji oświetlaczy: @ 2 x LED światło białe 2 W+ 2 x LED IR 940 nm 2 W – wersja podstawowa; @ 2 x LED światło białe 2 W+ 2 x LED IR 850 nm 2 W; @ 4 x LED IR 940 nm 4 W @ 4 x LED IR 850 nm 4 W. Do nowego TRM opracowana została także nowa konsola operatorska. Jest ona mniejsza, lżejsza i bardziej ergonomiczna od poprzedniej, a po- nadto zapewni możliwość sterowania nawet sze- ścioma robotami naraz. Wyposażono ją w duży wyświetlacz o przekątnej 4,3" oraz w możliwość nagrywania przekazu wideo i gniazdo karty SD o maksymalnej pojemności do 32 GB (dane moż- na także zgrywać przez wbudowane złącze USB). Konsola ma własny głośnik, ale można do niej tak- że podłączyć słuchawki – w niektórych sytuacjach może zajść taka potrzeba ze względu na koniecz- ność zachowania poufności przekazu lub po pro- stu ograniczenie hałasu. Nowa konsola umożliwia sterowanie robotem z od- ległości do 150 m w terenie otwartym i do 100 m w budynkach. Czas pracy na jednym ładowaniu akumulatorów wynosi trzy godziny. Całość ma atrakcyjny wygląd, przejrzyste ułoże- nie manipulatorów i przycisków oraz kompak- tową budowę ze składanymi na czas transportu antenami. Nowego robota w pełnej krasie, wraz z nową kon- solą operatorską, będzie można obejrzeć na te- gorocznym MSPO, a niewykluczone, że wcześniej pierwsze egzemplarze zaczną już służbę w forma- cjach mundurowych. ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE