Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/1100428
AUV Hugin 1000 jest wspólnym dziełem norweskiego przedsiębiorstwa Kongs- berg oraz organizacji „Norwegian De- fence Research Establishemnt", należy przy tym do szerszej rodziny tego typu pojazdów, której początek rozwoju da- tować można na pierwszą połowę lat 90. XX wieku. Wtedy to właśnie spółka zadecydowała o rozpoczęciu programu opracowania uniwersalnego, a przy tym autonomicznego pojazdu podwodnego, przeznaczonego zarówno na rynek cywilny, jak i wojskowy. W rezultacie prac prowa- dzonych wspólnie przez Kongsberga oraz norweskie ministerstwo obrony powstała cała rodzina pojazdów Hugin. Pierwszy- mi odbiorcami pojazdów byli użytkownicy cywilni, którzy ich eksploatację rozpo- częli w 1997 roku. Wykonywane przez norweską marynarkę wojenną z pokładu niszczyciela min HNoMS Karmoy testy pierwszego egzemplarza Hugina przezna- czonego do działań przeciwminowych miały miejsce w 2001 roku. Po ich pozytywnym zakończeniu pojazdy Hugin weszły do wy- posażenia norweskiej marynarki wojennej. Od tego czasu pojazd przeszedł ewo- lucję objawiającą się zarówno w jego zewnętrznym kształcie, jak i podzespo- łach. Obecnie rodzina Hugin składa się z dwóch modeli: Hugin 3000 oraz Hugin 4500 (jeszcze do niedawna trzecim podtypem był Hugin 1000 – taki, jaki znajduje się na ORP „Kormoran"). Cyfry przy oznaczeniu pojazdów oznaczają mak- symalną dopuszczalną głębokość, na jakiej może operować pojazd. AUV Hugin są obec- nie wykorzystywane w stosunkowo sze- rokim zakresie zadań, do których zaliczyć można: zadania poszukiwawcze na rzecz przedsiębiorstw zajmujących się wydoby- ciem zasobów mineralnych z dna morskiego i z branży offshore. Do zadań pojazdów na- leży również inspekcjonowanie podwodnych rurociągów z wykorzystaniem oprogramo- wania PipeLine Tracking umożliwiającego dokładne nawigowania nad poszczególnymi ich nitkami; poszukiwanie min morskich oraz rozpoznanie dna morskiego na rzecz marynarek wojennych oraz innych instytucji państwowych; badania morskie; hydrografia. Do zadań przeciwminowych z oczywistych względów zwykle wykorzystywane są aparat Hugin 1000 i 3000, ponieważ działania te nie są prowadzona na większych głębokościach. Od wariantu pojazdu zależy głębokość działań, ale również masa możliwego do prze- niesienia wyposażenia zadaniowego. Wartym podkreślenia jest fakt, że sam pojazd Hugin jest tylko platformą, której możliwości zależą od przenoszonego przez nią zestawu sen- sorów. Pod tym względem poszczególne egzemplarze AUV znacznie się od siebie różnią, mając w swoim wyposażeniu różne modele sonarów, echosond, kamer oraz innych czujni- ków zależnych od wymagań ich użytkownika. W pojeździe można wyróżnić trzy głów- www.fragoutmag.com