Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/1100428
ne części. Przedział dziobowy mieści aparaturę zadaniową oraz systemy na- wigacyjne. W środkowym, największym z przedziałów, są baterie akumulatorów, an- teny sonaru obserwacji bocznej HISAS oraz diody doświetlające kamerę. Część rufo- wa natomiast mieści elementy systemu sterowania, samą kamerę HD, kolejny pędnik pomocniczy oraz wał napędowy ze śrubą. Huginy w kolejnych wersjach rozwojowych w standardzie militarnym wykorzystywa- ne są przez marynarki wojenne Norwegii (jeden pojazd), Włoch (jeden pojazd) Finlandii (trzy pojazdy), Polski (obecnie jeden pojazd) oraz kilka innych flot. Warianty „cywilne" używane przez kilkadziesiąt spółek pracują- cych głównie w branży wydobywczej i offshore. Pojazd w wariancie znajdującym się w wypo- sażeniu „Kormorana" dysponuje „długotrwa- łością rejsu" wynoszącą oficjalnie „ponad 30 godzin" przy zachowaniu optymalnej pręd- kości. Dokładne parametry zależą przy tym od rodzaju wykonywanego zdania oraz cech hydrologicznych akwenu, na któ- rym operuje aparat. Najważniejszym sys- temem przenoszonym przez pojazd jest sonar boczny o syntetycznej aperturze, HISAS 1032. Jest to podstawowy sen- sor pojazdu pozwalający na pozyskiwanie obrazów dna morskiego o bardzo dużej rozdzielczości. Sonar ten został skon- struowany przez norweskiego Kongsber- ga specjalnie do zadań przeciwminowych, ze szczególnym uwzględnieniem zdolności do wykrywania min w trudnych warunkach, typowych dla norweskiego, skalistego dna morskiego. Dzięki wykorzystaniu technologii syn- tetycznej apertury ma on zdolność do wykrywania na dnie morskim bardzo małych przedmiotów (w postaci min jak też improwizowanych ładunków wybuchowych). Dzięki wykorzystaniu technologi SAS system umożliwia uzyskanie zobrazowania sonarowego o maksymalnej rozdzielczo- ści wynoszącej 2x2 cm i jest to wartość niezależna od odległości przetwornika od poszukiwanego obiektu. Oznacza to, że jeden Hugin w trakcie swojej misji ma teoretycznie możliwość przeskanowania w czasie godziny pracy około 2,4 km 2 dna morskiego. Poza pełnieniem przez sonar HISAS funk- cji sonaru o syntetycznej aperturze i dużej rozdzielczości dysponuje on kilkoma dodat- kowymi funkcjonalnościami. Pierwszą z nich jest zdolność do budowania „wieloaspekto- wego"/trójwymiarowego obrazu wykrytych obiektów, dzięki czemu zwiększa się praw- dopodobieństwo na rozpoznanie niebez- piecznych obiektów. Kolejną jest funkcjonal- ność nazywana przez producenta „shadow enhanced SAS", czyli zdolność do anali- zy samego cienia rzucanego na dno przez minę lub inny obiekt. Jest ona stosowana na etapie „obróbki" dostarczonych przez sonar danych. Jest to skuteczna, lecz wymagająca czasu (innymi słowy mocy ob- MARYNARKA WOJENNA