Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/729525
Pomiędzy osiami kół, po obu stronach kadłuba, rozpięte są gąsienice pomocni- cze. W trakcie poruszania się po równym terenie nie dotykają one podłoża, a ich rola wzrasta podczas pokonywania trudnego terenu – znacząco zmniejszają możliwość zawieszenia się robota na nierównościach. Dodatkowym wyposaże- niem są ruchome przednie stabilizatory, które umożliwiają Fenixowi pokonywa- nie przeszkód, np. schodów. Istnieje także możliwość łatwego zdemontowania kół jezdnych wraz ze stabilizatorami i wykorzystywania wyłącznie gąsienico- wego układu jezdnego. W kadłubie robota umieszczono dwie szerokokątne, kolorowe kamery HD – przednią i tylną, które przeznaczone są do kierowania robotem. Obie wyposażono w oświetlacze zarówno w paśmie widzialnym, jak i w podczerwieni, a opcjonalnie można doposażyć je w układ ogrzewania szyb osłaniających obiektywy zapobiega - jący zamarzaniu i parowaniu. Oprócz kamer w kadłubie umieszczono także mikro- fony oraz głośnik, co pozwala używać Fenixa także jako narzędzia do negocjacji, np. podczas sytuacji zakładniczych. W kadłubie robota, po jego bokach, wykonano gniazda akumulatorów zasila- jących wszystkie jego układy. Zapewniają one nieprzerwaną pracę Fenixa do 6 godzin, ich wymiana odbywa się zaś szybko i łatwo – nie potrzeba do tego żadnych narzędzi. Oczywiście gniazda akumulatorów, podobnie jak wszyst- kie otwory w kadłubie, są zabezpieczone przed niekorzystnymi warunkami atmosferycznymi. Manipulator podstawowy ma masę około 5 kg i maksymalny zasięg w po- ziomie (liczony od krańca kadłuba) do 100 cm. Charakteryzuje się udźwi- giem 1,5 kg oraz możliwością chwytania przedmiotów o średnicy do 16 cm. Standardowo jest on także wyposażony w kamerę chwytakową. Jest to kame- ra podobna do tych zastosowanych w podstawowej konfiguracji w kadłubie. Robot sterowany jest za pomocą cyfrowego sygnału radiowego w paśmie preferowanym przeze odbiorcę robota. Sterowanie odbywa się z pulpitu operatorskiego, którym jest wzmocniony tablet umieszczony w specjalnej stacji dokującej. Stacja wyposażona jest w dżojstiki do sterowania robotem i manipulatorem. Opcjonalnie do stacji dokującej można podpiąć także gamepad. Stanowisko operatorskie wyposażone jest w uchylną antenę i ma możliwość podpięcia dodatkowych anten zewnętrznych. Obraz z kamer robota może być wyświetlany na monitorze z opcją przesyłania go na drugi monitor bądź wyświetlacz nahełmowy. Dodatkowe wyposażenie PIAP Fenixa mogą stanowić np.: zestaw czujników CBRN, głowice obserwacyjne z kamerami nokto- i termowizyjnymi, mikrofony kierunkowe, dodatkowe oświetlacze czy detektory różnego typu (np. materia - łów wybuchowych). Użytkownik może także zamówić zapasowe akumulato- ry, ładowarki i plecak do transportu robota. Fenix AD2016, wystawiany na MSPO, ma wprowadzonych kilka zmian, któ- re zwiększają jego funkcjonalność. Najważniejszą jest zastosowanie nowego manipulatora, który w porównaniu z poprzednim ma zwiększoną liczbę stopni swobody. Nowa „ręka robota" ma ich w sumie siedem: trzy sterowane z konsoli operatora plus zacisk szczęk chwytaka i trzy ustawiane ręcznie. Z uwagi na do - stosowanie ramienia manipulatora do wymagań programu Balsa, ma ono tak- że możliwość sięgania poniżej poziomu, na którym stoi robot, co ma zapewnić penetrację trudno dostępnych miejsc, jak np. przepusty drogowe czy nisze pod schodami. Na manipulatorze mogą być montowane dodatkowe moduły, takie jak kamera dzienno-nocna czy kamera termowizyjna (wymiennie). Ponadto manipu- lator wyposażony jest w kolorową kamerę chwytakową. Na przegubie przedra- mienia manipulatora zamocowane jest koło, którym robot może się podpierać w sytuacjach zagrożenia utratą stabilności np. podczas pokonywania przeszkód lub podnoszenia ciężkich przedmiotów. W przypadku wywrócenia się robota wyposażonego w nowy manipulator możliwe jest podniesienie go do pozycji wyjściowej przy użyciu manipulatora i przednich podpór (sterowanie z konsoli przez operatora). To bardzo ważna cecha, pozwalająca na przywrócenie robota do działania bez konieczności bezpośredniej interwencji człowieka. Ponadto kamera przednia stała się kamerą ruchomą w pionie, sterowaną z konsoli operatora, co wydatnie zwiększy możliwości obserwacyjne robota. www.fragoutmag.com