Frag Out! Magazine
Issue link: https://fragout.uberflip.com/i/729525
Zmiany dotyczą także kadłuba bazy mobilnej – zmniejszyła się jej szerokość (nieznacznie, bo o 1–2 cm, ale w niektórych sytu- acjach może to mieć decydujące znaczenie), pokrywy akumulato- rów stały się całkowicie wodoszczelne, elektronika robota zosta- ła zaś przeprojektowana tak, by zwiększyć jego niezawodność. AkceSorIA cBrn W ofercie PIAP-u pojawiły się także nowe akcesoria CBRN do robotów instytutu – stanowią one rozszerzenie i uzupełnienie dotychczas ofero- wanych, znacznie zwiększając możliwości detekcji skażeń przez roboty. PIAP BIo-Vortex Urządzenie służy do pobierania próbek otaczającego powietrza atmos- ferycznego oraz ich magazynowania. Pobieranie powietrza odbywa się poprzez specjalnie wyprofilowany kanał wlotowy z filtrem. Zasysane powietrze trafia do naczynia o stożkowym kształcie, gdzie jest wpro- wadzane w ruch obrotowy. Podczas wirowania dzięki sile odśrodkowej zanieczyszczenia o wielkości od 1 µm wydzielają się z powietrza do cieczy. Po zakończeniu cyklu pobierania i rozdzielania próbka wody z wydzielonymi z powietrza zanieczyszczeniami przekazywana jest za pomocą pompy perystaltycznej do zbiornika magazynującego próbki. Zbiornik ze szczelnie zamkniętą próbką może zostać pobrany chwyta- kiem manipulatora robota, a następnie przekazany do dalszych analiz, np. w laboratorium. Urządzenie ma również możliwość przekazania pobranej próbki do opcjonalnie podłączonego zewnętrznego analizatora umiejscowionego na robocie. Bio-Vortex jest przechowywany, ładowany (ładowanie bezzłączowe) i transportowany w specjalnie do tego przysto - sowanej skrzyni transportowej. Modułowy PróBnIk cIeczy Modułowy próbnik cieczy dla robota mobilnego służy do pobierania pró- bek cieczy oraz ich magazynowania. Próbki pobieranie za pomocą urzą- dzenia magazynowane są w kilku rodzajach zbiorników, następnie zbior- niki mogą być przekazywane do analizy laboratoryjnej. Bazę urządzenia stanowi pompa perystaltyczna. StAcjA PogodowA Urządzenie zamontowane na robocie mobilnym pozwala na dokonywanie pomiarów meteorologicznych w zakresie siły i kierunku wiatru, opadów atmosferycznych oraz ciśnienia i wilgot- ności w obszarze operacji robota. Informacje z czujnika pogodowego są w czasie rzeczywistym transmitowane do konsoli operatorskiej. Urządzenie może być obsługiwane zdalnie poprzez konsolę operatorską lub manualnie po- przez dotykowy interfejs. Informacje dostarczane przez stacje pogodową pozwalają na oszacowanie kierunku i za- kresu rozprzestrzeniania się skażenia, co ma niebagatelne znaczenie podczas akcji ratowniczych. ZAAWANSOWANE TECHNOLOGIE